1. Un moteur pour piloter vos déplacements avec précision
Le moteur pas à pas NEMA 23 23HS5628-8.0 permet de réaliser des mouvements contrôlés sur vos machines CNC, mécanismes de positionnement et projets robotiques.
Il associe un couple de maintien de 1,26 N·m, un courant nominal de 2,8 A par phase et un angle de pas de 1,8°, soit 200 pas entiers par tour.
Son arbre de 8 mm avec méplat facilite la fixation d’un accouplement ou d’une poulie compatible. Associé à un pilote adapté, il permet de régler le sens de rotation, la vitesse et les déplacements selon les besoins de votre application.
2. Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Valeur |
| Référence | 23HS5628-8.0 |
| Format | NEMA 23 |
| Technologie | Moteur pas à pas hybride |
| Configuration | Bipolaire, 2 phases |
| Raccordement électrique | 4 fils |
| Angle de pas | 1,8° |
| Nombre de pas entiers par tour | 200 |
| Courant nominal | 2,8 A par phase |
| Couple de maintien | 1,26 N·m, soit 126 N·cm |
| Résistance de phase | 0,9 Ω sur la version documentée |
| Inductance de phase | 2,5 mH sur la version documentée |
| Dimensions de face | Environ 56,4 × 56,4 mm |
| Longueur du corps | 56 mm, hors arbre |
| Diamètre de l’arbre | 8 mm |
| Forme de l’arbre | Avec méplat |
| Sortie d’arbre | Environ 20,6 mm |
| Entraxe des fixations | 47,14 × 47,14 mm |
| Fixation | Quatre trous d’environ 5 mm |
| Poids indicatif | Environ 700 g |
| Commande nécessaire | Pilote bipolaire à régulation de courant |
Ces valeurs proviennent de la fiche de la variante 23HS5628 à arbre de 8 mm.
Le couple de maintien est mesuré à l’arrêt, moteur alimenté. Le couple disponible en rotation dépend notamment de la vitesse, de l’alimentation et du pilote utilisé.
3. Avantages du produit
Des déplacements faciles à programmer
Les 200 pas entiers par tour permettent de convertir les commandes du contrôleur en déplacements angulaires ou linéaires à travers une transmission adaptée.
Un arbre adapté aux transmissions mécaniques
Le diamètre de 8 mm et le méplat facilitent le montage d’une poulie, d’un pignon ou d’un accouplement correctement dimensionné.
Une intégration dans les montages NEMA 23
Le format de fixation facilite la recherche d’un support moteur. Vérifiez également l’encombrement, le centrage et la longueur d’arbre avant l’installation.
Une commande en micropas possible
Un pilote compatible permet de subdiviser les pas pour obtenir des mouvements plus progressifs. La précision réelle dépend aussi de la mécanique et de la charge.
4. Utilisations pratiques et polyvalentes
Ce moteur peut équiper, après dimensionnement de la charge et de la transmission :
- des axes de machines CNC ;
- des tables de positionnement ;
- des mécanismes à vis trapézoïdale ou à vis à billes ;
- des entraînements par courroie ;
- des plateaux rotatifs et systèmes d’indexage ;
- des prototypes robotiques ;
- des bancs d’essai et automatismes pédagogiques.
Pour chaque application, prenez en compte la vitesse souhaitée, l’accélération, les frottements et l’inertie des éléments à déplacer.
5. Ressources et informations complémentaires
Choisir le pilote
Utilisez un pilote pour moteur pas à pas bipolaire, capable de fournir le courant requis par les bobines. Un modèle tel que le Leadshine DM542E constitue une option adaptée, sous réserve d’un réglage correct du courant et des signaux de commande.
Consultez la distinction entre courant efficace — RMS — et courant de crête dans la documentation du pilote avant de sélectionner son réglage. Manuel du DM542E
Raccordement des bobines
Identifiez les deux paires de fils au multimètre, montage hors tension, puis raccordez-les au pilote :
| Enroulement du moteur | Bornes du pilote |
| Première bobine | A+ et A− |
| Deuxième bobine | B+ et B− |
Les couleurs des fils peuvent varier selon le fabricant. Vérifiez les paires avant le branchement.
Conseils d’utilisation
- Coupez l’alimentation avant de connecter ou déconnecter le moteur.
- Réglez la limitation de courant conformément aux caractéristiques du moteur et au manuel du pilote.
- Choisissez l’alimentation selon les exigences du pilote.
- Fixez solidement le moteur et alignez correctement la transmission.
- Démarrez avec une vitesse et une accélération modérées, puis ajustez-les sous charge.
FAQ
Peut-on commander ce moteur avec une Arduino ou un ESP32 ?
Oui, par l’intermédiaire d’un pilote externe. La carte produit les signaux de commande ; le pilote fournit le courant aux bobines. Les niveaux électriques des signaux doivent être compatibles.
Combien de pas faut-il pour effectuer un tour ?
Le moteur effectue 200 pas entiers par tour. Avec une subdivision en 16 micropas, le contrôleur doit envoyer 3 200 impulsions par tour.
Quelle alimentation faut-il utiliser ?
La tension dépend du pilote choisi. L’alimentation se raccorde au pilote, qui régule le courant dans les enroulements du moteur.
Peut-il remplacer directement un autre NEMA 23 ?
Vérifiez le diamètre et la longueur de l’arbre, les fixations, le courant et les performances nécessaires. Le format NEMA seul ne suffit pas à garantir un remplacement direct.
