1. Une mesure de distance précise, rapide et fiable
Le LiDAR TF-Luna est un capteur de distance compact conçu pour mesurer avec précision la distance entre votre projet électronique et un objet situé devant lui. Grâce à la technologie Time-of-Flight, il émet un signal infrarouge et calcule la distance à partir du temps de retour du signal réfléchi.
Léger, rapide et simple à intégrer, ce module est idéal pour les projets de robotique, de détection d’obstacles, d’automatisation, de domotique, d’IoT ou d’expérimentation en classe. Il convient aussi bien aux particuliers, aux écoles, aux clubs robotiques, aux fablabs qu’aux entreprises souhaitant prototyper des systèmes de mesure ou de détection.
Le TF-Luna offre une portée de mesure de 0,2 à 8 m, une résolution de 1 cm et une fréquence de mesure réglable jusqu’à 250 Hz, selon les données techniques Benewake.
2. Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Détail |
| Type de produit | Capteur de distance LiDAR à point unique |
| Modèle | TF-Luna |
| Technologie | Time-of-Flight, ToF |
| Plage de mesure | 0,2 m à 8 m |
| Précision | ±6 cm de 0,2 à 3 m ; ±2 % de 3 à 8 m |
| Résolution | 1 cm |
| Fréquence de mesure | 1 à 250 Hz, réglable |
| Angle de détection | 2° |
| Longueur d’onde | 850 nm |
| Source lumineuse | VCSEL |
| Sécurité optique | Classe 1, IEC60825 |
| Tension d’alimentation | 3,7 V à 5,2 V |
| Courant moyen | ≤ 70 mA |
| Courant de crête | 150 mA |
| Consommation | ≤ 0,35 W |
| Niveau logique communication | LVTTL 3,3 V |
| Interfaces | UART, I²C, I/O |
| Vitesse UART par défaut | 115200 bps |
| Adresse I²C par défaut | 0x10 |
| Dimensions | 35 × 21,25 × 12,5 mm |
| Poids | < 5 g |
| Température d’utilisation | -10 °C à +60 °C |
| Applications | Robotique, IoT, automatisation, détection d’obstacles, projets éducatifs |
Les valeurs ci-dessus sont issues de la documentation technique Benewake, qui précise notamment la portée, la précision, la résolution, la fréquence, les interfaces, l’alimentation, les dimensions et le poids du module TF-Luna.
3. Avantages du produit
Mesure précise jusqu’à 8 mètres
Le capteur LiDAR TF-Luna permet de mesurer des distances de courte à moyenne portée avec une bonne stabilité. Il est particulièrement adapté aux robots mobiles, aux systèmes de détection d’approche et aux prototypes nécessitant une mesure simple et rapide.
Format compact et léger
Avec ses dimensions réduites et son poids inférieur à 5 g, le TF-Luna s’intègre facilement dans des projets où l’espace est limité : petit robot, drone, maquette, prototype embarqué ou module de détection discret.
Communication facile avec microcontrôleur
Le module peut communiquer en UART, I²C ou via une sortie I/O selon le montage. Il peut donc être utilisé avec de nombreuses cartes électroniques, notamment ESP32, Arduino, Raspberry Pi, cartes compatibles MicroPython ou systèmes embarqués, en respectant le niveau logique 3,3 V.
Idéal pour l’apprentissage
Le TF-Luna est un excellent capteur pour comprendre les notions de distance, de détection, de seuil, d’automatisation et d’interaction avec l’environnement. Il permet de passer rapidement d’un montage simple à un projet concret.
Faible consommation
Sa consommation maximale de 0,35 W et son courant moyen inférieur ou égal à 70 mA le rendent adapté aux prototypes alimentés par batterie ou aux systèmes embarqués basse consommation.
4. Utilisations pratiques et polyvalentes
Le LiDAR TF-Luna peut être utilisé dans de nombreux projets électroniques et robotiques.
Robotique mobile
Ajoutez une détection de distance à un robot pour éviter les obstacles, ralentir à l’approche d’un objet ou déclencher un changement de direction.
Projets éducatifs
En classe ou en atelier, le TF-Luna permet de créer des exercices concrets autour de la mesure, de l’affichage de données, des seuils de déclenchement et de la programmation de capteurs.
Domotique et automatisation
Utilisez le capteur pour détecter une présence, mesurer une distance d’approche ou déclencher une action selon la position d’un objet.
IoT et objets connectés
Connecté à un ESP32, le module peut transmettre des mesures de distance vers une interface web, une application, un tableau de bord ou un système connecté.
Mesure de niveau
Le TF-Luna peut être utilisé pour estimer un niveau ou une hauteur dans certains projets de prototypage, par exemple pour suivre une variation de distance entre le capteur et une surface.
Détection d’intrusion ou de passage
Il peut servir à détecter le passage d’un objet ou d’une personne dans une zone définie, avec déclenchement d’une LED, d’un buzzer, d’un relais ou d’une alerte.
5. Ressources et Informations Complémentaires
Compatibilité
Le capteur peut être utilisé avec :
- ESP32 ;
- Arduino et cartes compatibles ;
- Raspberry Pi ;
- cartes MicroPython ;
- systèmes embarqués avec interface UART ou I²C ;
- projets robotiques, IoT et automatisation.
Pour les cartes fonctionnant en logique 5 V, il faut vérifier la compatibilité des niveaux logiques, car la communication du TF-Luna est en LVTTL 3,3 V.
Conseils d’utilisation
- Alimentez le module avec une tension comprise entre 3,7 V et 5,2 V.
- Respectez le câblage des broches d’alimentation et de communication.
- Gardez la lentille propre pour préserver la qualité des mesures.
- Évitez les surfaces très réfléchissantes, transparentes ou irrégulières lors des tests de précision.
- Vérifiez que l’objet mesuré couvre correctement le faisceau du capteur.
- Pour les projets pédagogiques, commencez par afficher la distance dans le moniteur série avant d’ajouter des actions comme une LED, un buzzer ou un relais.
La documentation Benewake indique que le produit ne possède pas de protection contre l’inversion de polarité ni contre les surtensions, et recommande donc de respecter strictement l’alimentation et le câblage.
FAQ
Le LiDAR TF-Luna convient-il aux débutants ?
Oui. Il est adapté aux débutants motivés, aux écoles et aux ateliers robotiques. Il nécessite toutefois de respecter le câblage et d’avoir quelques bases en programmation Arduino, ESP32 ou MicroPython.
Quelle distance peut mesurer le TF-Luna ?
Le TF-Luna mesure des distances de 0,2 à 8 m dans des conditions adaptées, avec une résolution de 1 cm.
Peut-on l’utiliser avec un ESP32 ?
Oui. Le TF-Luna est particulièrement intéressant avec l’ESP32, notamment pour les projets connectés, robots mobiles et tableaux de bord IoT.
Peut-on l’utiliser avec Arduino ?
Oui, il peut être utilisé avec Arduino via UART ou I²C, en veillant à respecter les niveaux logiques et l’alimentation recommandée.
Est-ce un capteur adapté à la robotique ?
Oui. Il est très utile pour la détection d’obstacles, la mesure de distance frontale, les robots mobiles, les systèmes d’approche et les projets de navigation simple.
Le capteur fonctionne-t-il en extérieur ?
Le TF-Luna dispose d’une immunité à la lumière ambiante indiquée à 70 Klux dans la fiche technique, mais les performances peuvent varier selon la lumière, la réflectivité de la cible et les conditions d’installation.
