Le module ultrasonique HY-SRF05 utilise des ultrasons à 40 kHz pour mesurer une distance sans contact. Après l’envoi d’une impulsion de commande, il retourne un signal Echo dont la durée est proportionnelle à la distance de l’objet détecté. La portée pratique est d’environ 2 à 450 cm selon l’environnement et la surface mesurée.
Le capteur offre un faisceau relativement étroit d’environ 15°, garantissant de bonnes mesures lorsque l’objet est positionné face au module. Les meilleurs résultats sont obtenus avec des surfaces planes et réfléchissantes.
Caractéristiques techniques
- Tension de fonctionnement : 5 V DC.
- Courant au repos : < 2 mA (consommation pendant la veille).
- Distance de détection : typ. 2 cm – 450 cm (certains vendeurs indiquent 3 cm – 4 m / 4,5 m selon version).
- Angle de détection : ≈ 15° (zone utile), performance centrale optimale.
- Précision : typ. 2–3 mm selon conditions (qualité de l’objet, surface, angle).
- Fréquence : 40 kHz (onde ultrasonique).
- Signal trigger : impulsion TTL ≥ 10 µs ; echo = durée proportionnelle à la distance.
- Broches : VCC, Trig, Echo, OUT (optionnel), GND — breadboard friendly.
- Température de fonctionnement : ≈ −20 °C à +60 °C.
- Dimensions : env. 45 × 21 mm.
Avantages du module ultrasonique HY-SRF05
- Mesure sans contact : Fonctionne indépendamment de la lumière et des couleurs.
- Large plage utile : De quelques centimètres à plusieurs mètres selon configuration.
- Interface simple : Trig/Echo faciles à piloter depuis un microcontrôleur.
- Breadboard-friendly : Format pratique pour prototypage et intégration rapide.
- Double transducteur : Émetteur et récepteur séparés pour une bonne fiabilité.
Applications recommandées
- Robotique : Évitement d’obstacles et navigation.
- Mesure de distance : Interface distance-objet pour projets domotique et IoT.
- Systèmes de parking / détection : Aide au stationnement et capteurs de proximité.
- Prototypage éducatif : Ateliers et cours microcontrôleurs.
Conseils d’utilisation du module ultrasonique HY-SRF05
- Alimentation : Fournir un 5 V stable (éviter les alimentations bruyantes).
- Commande : Envoyer une impulsion Trig ≥ 10 µs, mesurer la durée du signal Echo (µs) → distance = (durée × vitesse du son / 2).
- Filtrage : Moyenne des mesures pour lisser les variations (objets absorbants, angles obliques).
- Placement : Éviter surfaces très absorbantes ou angles glissants ; tourner le capteur vers la zone centrale pour meilleure précision.
- Température : Tenir compte de la variation de la vitesse du son avec la température pour mesures très précises.
