1. Une Mesure de Distance Flexible et Moderne

Le HC-SR04 version 2020 est une évolution du célèbre capteur à ultrasons, intégrant désormais des interfaces I2C et UART en plus du mode classique. Cette version modernisée simplifie grandement l’intégration dans vos projets, notamment avec les cartes ESP32 et Arduino.

Grâce à un simple strap à l’arrière du module, vous pouvez sélectionner le mode de communication :

• R4 → mode I2C
• R5 → mode UART

Ce capteur offre une solution idéale pour mesurer des distances avec précision tout en réduisant le nombre de broches utilisées.

2. Caractéristiques techniques

• Type : Capteur à ultrasons
• Modèle : HC-SR04 V2 (version 2020)
• Modes de communication :
  • I2C (strap R4)
  • UART (strap R5)
  • (selon version : mode classique Trigger/Echo)
• Plage de mesure : 2 cm à 400 cm
• Précision : ±3 mm
• Angle de détection : ~15°
• Fréquence ultrason : 40 kHz
• Tension de fonctionnement : 3,3 V à 5 V
• Courant : ~15 mA
• Temps de réponse : < 50 ms
• Interface : broches + pads de configuration R4 / R5
• Dimensions : env. 45 × 20 mm
• Compatibilité : Arduino, ESP32, Raspberry Pi

3. Avantages du produit

• Double interface I2C / UART intégrée
• Réduction du câblage (idéal ESP32)
• Grande précision de mesure
• Facilité de configuration via strap
• Compatibilité étendue avec microcontrôleurs modernes
• Évolution du HC-SR04 classique plus flexible

4. Utilisations pratiques et polyvalentes

• Robot éviteur d’obstacles
• Système de mesure de distance
• Radar Arduino avec servo
• Détection de présence
• Automatisation (niveau, distance, position)
• Projets IoT avec ESP32
• Systèmes embarqués intelligents

5. Ressources et Informations Complémentaires

Configuration des modes

• Mode I2C : souder le pad R4
• Mode UART : souder le pad R5
• ⚠️ Ne pas activer les deux en même temps

Compatibilité

• Arduino Uno / Nano / Mega
• ESP32 (recommandé en I2C)
• Raspberry Pi

Conseils d’utilisation

• Utiliser I2C pour réduire les broches utilisées
• Vérifier l’adresse I2C du module
• Éviter les obstacles absorbants (mousse, tissu)
• Respecter la tension logique (3,3V / 5V)
• Un tutoriel complet est disponible sur notre blog pour vous accompagner dans le montage et la programmation.