Sommaire
Présentation du servomoteur SUPER500
Le servomoteur SUPER500 est un servomoteur de grande puissance conçu pour des applications exigeantes. Avec un couple impressionnant d’environ 500 kg/cm, il est capable de déplacer des charges lourdes avec précision et fiabilité. Contrairement aux petits servos utilisés en électronique de loisir, le SUPER500 se distingue par sa taille imposante et sa robustesse, ce qui le rend idéal pour la robotique industrielle, les systèmes mécaniques de forte charge ou encore les projets nécessitant des mouvements puissants et contrôlés.
- Câble de commande PWM pour servomoteur :
- Blanc : Signal PWM
- Rouge : VCC (signal non utilisé ici)
- Noir: GND
- Câble d’alimentation Positive du SUPER500 : 12V à 24V. Dans ce tutoriel nous règlerons l’alimentation sur 17V.
- Câble d’alimentation Négative du SUPER500 : GND
Montage et programmation
Nous allons configurer et tester le servomoteur SUPER500 avec une carte Arduino Uno, afin de le faire osciller en continu entre 3 angles, en effectuant un mouvement alterné de gauche à droite.
Librairies nécessaires
- Servo.h (inclus par défaut dans l’IDE Arduino)
Matériel nécessaire :
1 Carte Arduino UNO
1 Servomoteur SUPER500
1 Carte Shield Capteurs V5.0 pour Arduino UNO
1 Câble USB Type C
- 1 Alimentation stabilisée réglée à 17V / 2A minimum
-
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Le montage
Installez la carte shield V5.0 sur la carte Arduino UNO :
Connectez le câble PWM du servomoteur SUPER500 sur la carte shield V5.0 au niveau de D2 (Voir encadrement en rouge) en respectant l’ordre suivant au niveau du connecteur PWM :
- BLANC → S
- ROUGE → V
- NOIR → G
Connectez ensuite les câbles d’alimentation du servomoteur SUPER500 à une alimentation stabilisée réglée à 17V :
Tableau récapitulatif
| Shield V5.0 Uno | Servomoteur SUPER500 | Alimentation stabilisée 24V |
|---|---|---|
| D2-S | Câble PWM – BLANC | |
| Câble PWM – ROUGE | ||
| D2-G | Câble PWM – NOIR | |
| Câble d’alimentation Positive (ROUGE) | +24V (Connecteur ROUGE) | |
| Câble d’alimentation Négative (NOIR) | GND (Connecteur NOIR) |
Code Arduino
Le code Arduino suivant permet de faire évoluer le servomoteur SUPER500 entre trois positions angulaires : 30°, 90° et 160°. Un délai de 5 secondes est ajouté entre chaque position. En effet, en raison de son couple très élevé, le SUPER500 présente une vitesse de rotation relativement faible. Il est donc nécessaire de prévoir un temps de pause suffisant afin de lui permettre d’atteindre correctement chaque position avant d’effectuer le mouvement suivant :
#include <Servo.h>
Servo super500 ;
void setup() {
super500.attach(2);
delay(2000);
}
void loop() {
super500.write(30);
delay(5000);
super500.write(160);
delay(5000);
super500.write(90);
delay(5000);
}
Le résultat attendu
Conclusion
Ce tutoriel vous a permis de prendre en main le servomoteur SUPER500 avec une carte Arduino Uno en réalisant un mouvement simple mais essentiel : une oscillation contrôlée entre plusieurs angles (30°, 90° et 160°). Cette base constitue une première étape importante pour comprendre le pilotage précis d’un servomoteur à fort couple.
À partir de ce principe, de nombreuses évolutions sont possibles : automatiser des séquences de mouvements plus complexes, intégrer des capteurs pour rendre le système interactif (détection de présence, luminosité, etc.), contrôler le servo à distance via une interface (Bluetooth, Wi-Fi), ou encore synchroniser plusieurs servomoteurs pour créer des mécanismes plus avancés comme des bras robotisés ou des systèmes motorisés sur mesure.
En maîtrisant ces fondamentaux, vous disposez désormais de toutes les clés pour développer des projets plus ambitieux et exploiter pleinement la puissance du SUPER500.
