Un servomoteur grande puissance, prêt à intégrer dans vos projets de robotique, d’automatisation et de modélisme.
1. Une puissance élevée pour vos projets robotiques
Le RDS5180 est un servomoteur numérique à fort couple conçu pour déplacer des mécanismes lourds avec précision. Sa plage d’alimentation de 6 à 8,4 V et son contrôle par signal PWM facilitent son intégration à une carte Arduino, un contrôleur de servomoteurs ou un récepteur RC.
Son double axe de sortie et les supports métalliques fournis permettent de réaliser des articulations robustes et mieux guidées. Le kit comprend également plusieurs palonniers et la visserie nécessaire pour adapter le servomoteur à différents montages mécaniques.
Il convient notamment aux bras robotiques, robots mobiles, systèmes articulés, maquettes animées et prototypes nécessitant davantage de couple qu’un servomoteur standard.
2. Caractéristiques techniques
- Référence : RDS5180
- Type : servomoteur numérique à fort couple
- Couple commercial : classe 80 kg·cm
- Tension d’alimentation : 6 à 8,4 V CC
- Commande : signal PWM
- Plage d’impulsion : 500 à 2 500 µs
- Position centrale : 1 500 µs
- Fréquence de commande : 50 à 330 Hz
- Vitesse à 6 V : environ 0,24 s/60°
- Vitesse à 7,4 V : environ 0,21 s/60°
- Vitesse à 8,4 V : environ 0,19 s/60°
- Dimensions du servomoteur : environ 65 × 30 × 48 mm
- Poids du servomoteur : environ 163 g
- Longueur du câble : environ 300 mm
- Connecteur : 3 broches pour alimentation et signal
- Pignons : métalliques
- Guidage : double roulement
- Axe de sortie : double axe
- Cannelure du palonnier : 18 dents
- Angle de rotation : 180°
Contenu du kit
- 1 servomoteur numérique RDS5180
- 2 supports métalliques de montage
- 2 palonniers circulaires métalliques
- Plusieurs palonniers en plastique
- Visserie et accessoires de fixation
3. Avantages du produit
Un couple adapté aux mécanismes exigeants
La puissance du RDS5180 permet d’actionner des articulations, directions et mécanismes nécessitant un effort nettement supérieur à celui fourni par un servomoteur classique.
Une articulation mieux guidée
Le double axe de sortie et les supports métalliques permettent de soutenir l’articulation des deux côtés. Cette conception limite les efforts mécaniques appliqués directement sur l’axe principal.
Un kit mécanique complet
Les supports, palonniers et accessoires fournis simplifient la réalisation d’une articulation robotique. Il n’est pas nécessaire de rechercher séparément chaque pièce de fixation.
Un contrôle précis par PWM
Le servomoteur peut être piloté à partir d’une carte Arduino compatible, d’un contrôleur PWM ou d’un équipement de radiocommande adapté.
Une construction robuste
Les pignons métalliques, le double roulement et le boîtier renforcé répondent aux besoins des prototypes robotiques et des montages soumis à des efforts importants.
4. Utilisations pratiques et polyvalentes
Le servomoteur RDS5180 peut être utilisé pour :
- réaliser les articulations d’un bras robotique ;
- motoriser un robot mobile ou une plateforme orientable ;
- commander une direction de véhicule radiocommandé lourd ;
- construire un robot humanoïde ou quadrupède ;
- actionner une pince, une trappe ou un mécanisme articulé ;
- créer un système d’animation ou d’animatronique ;
- développer un démonstrateur pédagogique avec Arduino ;
- prototyper un mécanisme automatisé pour un laboratoire ou une entreprise.
5. Ressources et informations complémentaires
Compatibilité
Le RDS5180 peut être commandé par une carte Arduino Uno, Mega, Nano ou compatible, ainsi que par un contrôleur de servomoteurs PWM ou un récepteur RC.
Alimentation recommandée
En raison de son couple élevé, ce servomoteur peut absorber plusieurs ampères lorsqu’il est fortement chargé.
Il ne doit pas être alimenté directement depuis la sortie 5 V d’une carte Arduino. Utilisez une alimentation externe stabilisée de 6 à 8,4 V, correctement dimensionnée, et reliez la masse de cette alimentation à celle de la carte de commande.
Conseils de montage
- Placez le servomoteur en position centrale avant de fixer le palonnier.
- Commencez avec une plage PWM limitée, puis augmentez progressivement la course.
- Vérifiez que le mécanisme peut se déplacer librement.
- Évitez de maintenir le servomoteur en butée mécanique.
- Serrez les supports sans déformer le boîtier.
- Prévoyez une alimentation capable de supporter les pointes de courant.
FAQ
Le servomoteur peut-il être piloté par Arduino ?
Oui. Il accepte une commande PWM compatible avec les cartes Arduino. Une alimentation externe est toutefois indispensable.
Les supports sont-ils inclus ?
Oui. Le kit comprend deux supports métalliques ainsi que des palonniers et de la visserie.
Quelle est sa tension d’alimentation ?
Le servomoteur fonctionne entre 6 et 8,4 V CC.
