1. Puissance et Mouvement Continu pour vos Projets Robotiques

Le servomoteur MG996R 360 degrés est un moteur à rotation continue conçu pour les applications robotiques nécessitant puissance, couple élevé et mouvement fluide. Contrairement à un servo classique 180°, il permet une rotation sans limite, idéale pour les robots mobiles, véhicules autonomes et systèmes motorisés. Robuste et fiable, il est parfaitement compatible avec Arduino et les contrôleurs PWM standards.

2. Caractéristiques techniques

• Type : Servomoteur à rotation continue
  
• Modèle : MG996R 360°
  
• Angle de rotation : 360° (rotation continue)
  
• Tension de fonctionnement : 4,8 V à 7,2 V
  
• Couple :
  
  • ≈ 9 kg·cm à 4,8 V
    
  • ≈ 11 kg·cm à 6 V
    
• Vitesse de rotation : ≈ 0,17 s / 60° (équivalent)
  
• Commande : Signal PWM
  
• Engrenages : Métal haute résistance
  
• Axe de sortie : Standard 25T
  
• Dimensions : ≈ 40 × 19 × 43 mm
  
• Poids : ≈ 55 g
  
• Câble : 3 fils (GND, VCC, Signal)
  
  

3. Avantages du produit

• Rotation continue 360° pour déplacements fluides
  
• Couple élevé, idéal pour robots 2 ou 4 roues
  
• Engrenages métalliques pour une grande durabilité
  
• Compatible Arduino, ESP32, Raspberry Pi
  
• Excellent rapport puissance / prix
  
  

4. Utilisations pratiques et polyvalentes

• Robots mobiles à 2 roues ou 4 roues
  
• Robots suiveurs de ligne ou évitement d’obstacles
  
• Véhicules télécommandés
  
• Projets éducatifs en robotique
  
• Systèmes motorisés DIY (convoyeurs, plateformes mobiles)
  
  

5. Ressources et Informations Complémentaires

• Compatibilité :
  
  • Arduino Uno, Nano, Mega
    
  • ESP32, ESP8266
    
  • Shields moteurs et contrôleurs PWM
    
    
• Conseils d’utilisation :
  
  • Utiliser une alimentation externe pour éviter les chutes de tension
    
  • Le signal PWM contrôle la vitesse et le sens, pas la position
    
    
• Livré avec :
  
  • Palonniers
    
  • Vis de fixation
    
• Nombreux exemples de codes disponibles pour Arduino