Le capteur réfléchissant TCRT5000 émet un faisceau IR et détecte la lumière réfléchie par un objet : lorsque la réflexion est suffisante, le phototransistor/senseur active la sortie analogique et le comparateur bascule la sortie numérique. La plage de détection typique est de 1 à 25 mm selon la surface et les conditions.
Conçu pour être simple à intégrer, le module fonctionne en 3,3–5 V, offre un signal propre via le comparateur LM393 et permet d’ajuster la sensibilité avec le potentiomètre. Format compact pour intégration facile dans prototypes et boîtiers.
Caractéristiques techniques
- Tension de fonctionnement : 3,3–5 V
- Plage de détection : ~1 mm à 25 mm (selon surface et conditions)
- Sorties : DO (commutateur TTL) et AO (analogique)
- Comparateur : LM393
- Potentiomètre : Réglage de la sensibilité
- Format : PCB 32 × 14 mm avec trou de fixation
- Mode de sortie : Numérique (0/1) et analogique proportionnelle
Avantages du capteur réfléchissant TCRT5000
- Simplicité d’intégration : Compatible Arduino, Raspberry Pi et autres microcontrôleurs.
- Double sortie : DO pour détection binaire, AO pour lecture analogique ou calibration logicielle.
- Réglage facile : Potentiomètre pour adapter la sensibilité selon la cible.
- Signal propre : Comparateur LM393 fourni pour une sortie numérique stable.
- Compact : Petite taille et trou de fixation pour montage simple.
Applications recommandées
- Détection de lignes : Robots suiveurs de ligne (noir/blanc).
- Détection d’obstacles / barrières : Compteurs, capteurs de passage, sécurités locales.
- Comptage d’objets : Mesure d’impulsions pour compteurs d’unités ou wattheure.
- Détecteurs de fin de course : Imprimantes, broyeurs, alimentations de papier.
- Prototypage éducatif : Tests de capteurs et exercices électroniques.
Conseils d’utilisation du capteur réfléchissant TCRT5000
- Branchement : VCC → 3,3–5 V, GND → masse, DO → entrée numérique MCU, AO → entrée analogique MCU.
- Réglage : Tourner le potentiomètre pour obtenir la distance/sensibilité souhaitée ; tester avec la surface cible.
- Filtrage : Pour l’AO, appliquer un lissage (moyenne mobile) pour réduire les fluctuations si l’objet est en mouvement.
- Placement : Éviter sources lumineuses IR intenses (soleil, LED puissantes) et surfaces métalliques proches qui perturbent la réflexion.
- Tests : Valider la plage de détection avec la surface réelle (noir/ blanc / brillant / mat) car la réflectivité influence fortement la distance utile.
