Test du capteur APDS-9960 : Détection de gestes – couleurs – proximité – luminosité

				
					#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>

SparkFun_APDS9960 apds;

uint16_t amb, r, g, b;

String detectColor(uint16_t r, uint16_t g, uint16_t b, uint16_t amb);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();

  if (!apds.init()) {
    Serial.println("ERREUR init APDS-9960");
    while (1);
  }

  if (!apds.enableLightSensor(false)) {
    Serial.println("ERREUR activation capteur lumière");
    while (1);
  }

  Serial.println("Détection de couleur APDS-9960 prête.");
  delay(300);
}

void loop() {
  apds.readAmbientLight(amb);
  apds.readRedLight(r);
  apds.readGreenLight(g);
  apds.readBlueLight(b);

  String color = detectColor(r, g, b, amb);

  Serial.println(color);
  delay(200);
}


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//      FONCTION : détection de couleur calibrée
// -----------------------------------------------------
String detectColor(uint16_t r, uint16_t g, uint16_t b, uint16_t amb) {

  // Trop peu de lumière ?
  if (amb < 20) return "NOIR";

  // Normalisation (réduit l'effet de lumière ambiante)
  float rn = (float)r / amb;
  float gn = (float)g / amb;
  float bn = (float)b / amb;

  // --- Couleurs primaires ---
  if (rn > 0.40 && rn > gn * 1.4 && rn > bn * 1.4) return "ROUGE";
  if (gn > 0.40 && gn > rn * 1.4 && gn > bn * 1.4) return "VERT";
  if (bn > 0.40 && bn > rn * 1.4 && bn > gn * 1.4) return "BLEU";

  // --- Couleurs secondaires ---
  if (rn > 0.35 && gn > 0.35 && bn < 0.25) return "JAUNE / ORANGE";
  if (bn > 0.35 && rn > 0.35 && gn < 0.25) return "VIOLET / MAGENTA";
  if (gn > 0.35 && bn > 0.35 && rn < 0.25) return "CYAN";

  // --- Blanc / gris ---
  if (rn > 0.25 && gn > 0.25 && bn > 0.25) return "BLANC / GRIS";

  return "COULEUR INCONNUE";
}